KAIST SENIOR VICE PRESIDENT
주요경력
- 2024-KAIST 차세대ESS연구센터 센터장
- 2022-KAIST 대동-KAIST 모빌리티연구센터 센터장
- 2021-2024KAIST 기획처장
- 2017-2021KAIST 친환경스마트자동차연구센터 센터장
- 2015-2021KAIST 조천식녹색교통대학원 대학원장
- 2010-2011KAIST 기계공학과 정교수
- 2014-2017KAIST 지정 석좌교수
- 2007-2015KAIST 기계공학과 조교수, 부교수
- 2005-2007한국공학대학교 기계공학과 조교수
- 2003-2005STMicroelectronics Co. Ltd, Multimedia Technical Center 매니저
- 1999-2003LG전자 디지털미디어연구소 책임연구원
학력
- 1999KAIST 기계공학 박사, 시스템 제어
- 1995KAIST 기계공학 석사, 시스템 제어
- 1993KAIST 기계공학 학사
연구분야
- 제어이론강인제어, 외란예측 및 보상알고리즘
시스템 모델링 및 제어
- 자동차
응용기술하이브리드 전기차 구동계 설계 및 응용
전기식 조향장치 제어
차량 주행소음의 능동소음 제어
전기차용 고출력 모터 제어 및 인버터 설계
전기차용 배터리관리시스템 (BMS) 설계
자율주행 자동차를 위한 비전 신호처리
- Robotic
applications인간형 로봇핸드 설계 및 제어
하지 근력보조 로봇의 설계 및 제어
새로운 센서 및 구동시스템 설계 및 제어
족형 보행로봇의 설계 및 제어
생체신호 기반 운동의도 검출 기법
로봇제어용 다축 센서 설계 및 신호처리
학술 및 교육활동(2024.4. 기준)
- 논문&특허International Journal Publications (in SCI lists): 135 papers
Patents (international & domestic): 117 patents (registered & submitted)
- 학생배출박사 37명, 석사 73명