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행사

KAIST, “지능형 SoC 로봇워 2007”대회 개최​
조회수 : 17487 등록일 : 2007-04-24 작성자 : kaist_news

 - 참가팀에 로봇과 지능로봇 플랫폼 보드 이론 및 실습 교육 실시
 - 대회 참가는 홈페이지 통해 5월 31일(목)까지 접수



KAIST(총장 서남표)는 "지능형 SoC 로봇워 2007(지능형 SoC Robotwar 2007)" 대회를 개최한다. 대회참가접수는 SoC홈페이지를 통해 5월 31일(목)까지 받는다.

"지능형 SoC 로봇워"는 에스오씨(SoC/System on Chip)를 활용한 지능 로봇으로 진행되는 대회로 지난 2002년 시작하여 올해로 6회째를 맞는다.

이 대회는 모든 팀들이 동일한 지능로봇 플랫폼(Platform)과 로봇 몸체를 사용하고 로봇의 두뇌에 해당되는 지능로봇 플랫폼의 구현 능력에 따라 승패가 결정된다.

탱크로봇 대회(사진 왼쪽)는 탱크 형태의 로봇이 영상인식, 무선통신, 음성인식을 이용하여 적에게 레이저포를 발사하여 공격하는 경기다. 상대로봇 공격, 장애물 회피, 경기장 위치 인식 등 다양한 인식 알고리즘과 주행 알고리즘이 승패에 종합적으로 작용한다.
태권로봇 대회(사진)는 2족 로봇간의 격투경기다. 영상인식 기술을 통해 상대로봇의 위치, 거리 및 움직임을 파악, 외부의 리모트 컨트롤 없이 스스로 공격과 방어를 하며, 상대로봇을 때리거나, 다운시켜 승패를 결정짓게 된다.














         ▲ 탱크로봇 (왼쪽), 태권로봇

 
‘지능형 SoC 로봇워 2007’은 대학(원)생을 포함한 2인 이상으로 구성된 팀이면 참가 가능하며, 참가팀들에게는 로봇과 지능로봇 플랫폼 보드에 대한 이론 및 실습교육에 참가할 자격이 주어진다. 최종 우승자는 출전자격 심사, 예선대회, 본선대회를 거쳐서 선발된다.

대회위원장인 유회준(柳會峻) KAIST 전기및전자공학과 교수는 “이 대회의 가장 큰 특징은 로봇의 지능을 제1순위로 생각했다는 점이다. 향후 로봇이 한국의 먹거리 산업이 되기 위해서는 리모컨으로 작동하는 로봇이 아니라 자율 주행하는 지능로봇이 중요하다”며, “작년에는 총 138개팀이 참가하고 1등상이 국무총리상으로 승격되는 등 국내로봇 대회에서는 독보적인 위치를 차지하고 있다.”고 말했다.


대회 일정은 아래와 같다.

1. 행사목적
  ● SoC를 활용한 지능형 로봇 구현을 통해 SoC분야의 고급 기술인력 양성
  ● 차세대 성장동력사업인 IT-SoC, 지능형 Robot 분야의 활성화를 통한 국가 경쟁력 발전의 초석 마련

2. 운영개요
  (1) 주 최: 산업자원부
  (2) 주 관: KAIST
  (3) 경기종목: SoC Tank Robot, SoC Taekwon Robot 
  (4) 경기방식:
    ① SoC Tank Robot
     - 4M × 4M 경기장, 2 : 2 서바이벌 방식
     - 1round 3분 경기, 총 3round 진행 (3round 2승제)
     - 휴식시간 5분
    ② SoC Taekwon Robot
     - 지름이 2M인 8각형 형태의 로봇 경기장, 1 : 1 경기방식
     - 1round 3분 경기, 총 3round 진행 (4번 다운당하면 패)
       * 공격하면서 넘어졌을 경우 다운으로 인정하지 않음
     - 3분경과 후 4번 이상 다운되지 않았을 경우, 공격 포인트로 승패를 결정
     - 휴식시간 5분

  (5) 주요 일정

내 용

일 정

 참가팀 접수

 2007년 4월 1일 ~ 5월 31일 

 설명회

 2007년 7월

 출전자격 Test

 2007년 8월

 예선대회

 2007년 8월

 본선

 2006년 10월 18일 ~ 21일


    (6) 홈페이지 및 문의처
       홈페이지 : http://www.socrobotwar.org
       문의처 : 신민희 연구원/ 042-869-8937, maiwind@kaist.ac.kr
     

KAIST, “지능형 SoC 로봇워 2007”대회 개최 이미지
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