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기계공학과 이두용 교수 공저 ‘Control Design for Haptic Systems’ 출간​
조회수 : 1569 등록일 : 2024-02-20 작성자 : 홍보실

기계공학과 이두용 교수

< 기계공학과 이두용 교수 >

한국전자통신연구원 김수용 연구원(2022KAIST 기계공학과 박사)과 우리 대학 기계공학과 이두용 교수가 공저한 도서, Control Design for Haptic Systems (부제: Enhancing the Stability and Rendering Performance) Springer에서 출판됐다

이 책은 학사과정 3~4학년 및 대학원 과정 학생과 현업에 종사하는 엔지니어를 위한 교재로서 햅틱시스템의 구성, 주요 제어기술, 그리고 안정성과 성능을 향상시키기 위한 새로운 방법 등을 실험 사례와 함께 소개한다

햅틱시스템이 적용되고 있는 가상현실 시뮬레이션, 메타버스(metaverse) 응용, 원격조작 로봇시스템 등 넓은 분야의 현업에서 적용할 수 있는 체계적인 방법을 이 책을 통해 배울 수 있다.

책 링크 : Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance | SpringerLink

책 표지 이미지

< 책 표지 이미지 >

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