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건설및환경공학과 유지환 교수팀, IEEE 로보틱스 자동화 저널 최우수 논문상 수상​
조회수 : 55395 등록일 : 2021-06-04 작성자 : 홍보실

(왼쪽부터) 유지환 교수, Allison Okamura 스탠포드 기계공학과 교수, Margaret Mary Coad 스탠포드 기계공학과 박사과정

< (왼쪽부터) 유지환 교수, Allison Okamura 스탠포드 기계공학과 교수, Margaret Mary Coad 스탠포드 기계공학과 박사과정 >

우리 대학 건설 및 환경공학과 유지환 교수 연구팀이 로봇 분야 프리미어 저널인 IEEE 로보틱스 자동화 저널(Robotics and Automation Magazine)에서 Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration이라는 논문으로 2020최우수 논문상(Best Paper Award)에 선정됐다. 

시상은 530일부터 개최된 로봇 분야 프리미어 학회인 2021 IEEE 로보틱스 자동화 국제 학회 (International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 시상식(62)에서 온라인으로 수여됐다.

선정된 논문은 스탠포드 대학교와의 공동연구 결과로 발표된 논문으로, 나무줄기처럼 자라나는 소프트 그로잉 로봇의 설계, 원격조종, 그리고 재난 및 탐사 현장에서의 활용에 관한 논문으로, 동 저널에 2020년 게재된 논문 중 가장 큰 영향력과 많은 인용 수를 인정받아 최우수 논문으로 선정됐다.

그림 1. 연구팀이 개발한 소프트 그로잉 로봇과 재난 및 탐사현장(페루 고대동굴)에서 활용모습

< 그림 1. 연구팀이 개발한 소프트 그로잉 로봇과 재난 및 탐사현장(페루 고대동굴)에서 활용모습 >

그림 2. 최우수논문상 수상

< 그림 2. 최우수논문상 수상 >

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